Arduino程式語法參考_TCweng

Arduino 程式參考語法

結構:

1. setup()
2. loop()

1. if
2. if...else
3. for

持續增加中，上一次更新時間 2019.8.8 , 11:33

for - arduino程式語法參考_TCweng

for

for 迴圈通常用來執行一連串的重複動作，且配合一個計數器來判斷何時停止這個迴圈的動作，因齊因其擁有重複執行動作的特性，也常被用來處理陣列的資料

for ( 定義計數器,結束條件,計數器計算 ){

}

for ( int a = 1 , a<500 , a++){

  Serial.println(a);

}

以上程式會在序列埠中依序顯示出1~500的數字，也就是說a小於500時，for迴圈裡的程式就會一直被執行，而且執行一次a就會加一

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if...else - arduino程式語法參考_TCweng

if...else

if...else 程式在執行時更細微的區分相對應數值的執行動作，例如當x值大於50時要讓燈泡保持明亮，而低於50時則關閉燈泡，程式可以這樣寫

if (x > 50){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
else{
  digitalWrite(13,LOW);
}

甚至近一步區分x值是在25~50的區間要使燈泡閃爍，可以添加else if 程式，來進一步判斷x值的大小

if (x > 50){
  digitalWrite(13,HIGH);  //高於50時，保持燈泡明亮
}

else if (x>25){

  digitalWrite(13,HIGH);  //25~50區間時，讓燈泡閃爍

  delay(1000);

  digitalWrite(13,LOW);

  delay(1000);

}

else{
  digitalWrite(13,LOW);  //低於25，讓燈泡保持關閉
}


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if - arduino程式語法參考_TCweng

if (條件)

if 配合條件，可以用來判斷某一段程式執行的時機，例如要在x值大於100的時候讓13腳位保持高電位，讓燈泡亮起，那程式可以這樣寫

if(x>100){

    digitalWrite(13,HIGH);

  }

而 if 條件式存在新手非常容易犯的錯誤!!!!在 if (條件) 裡，不能出現 if (x=60) 這樣的語法，因為這樣會導致x直接變成60，而不是判斷x是否為60，所以要這樣寫才對

if (x==60)

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loop() - arduino程式語法參考_TCweng

loop()

在Arduino通電並執行完setup()迴圈裡的程式後，便會換成執行loop()迴圈裡的程式，而且這個迴圈裡的程式便會一直重複執行

範例:

int Pin = 3;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Pin, INPUT);

}

void loop(){

  digitalWrite(Pin,HIGH);

  delay(1000);

  digitalWrite(Pin,LOW);

  delay(1000);

}

以上執行時，3號腳位會間隔一秒執行高電壓和低電壓的交替輸出，如果在3號腳位插上一顆燈泡，也就會是間隔一秒的亮跟暗

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setup() - arduino程式語法參考_TCweng

setup()

在"setup"迴圈裡，程式只會在Arduino通電時執行一次，因此腳位的定義(輸入,輸出),感應器的初始化設定通常在這裡執行

360度連續旋轉伺服馬達_TCweng

360度連續旋轉伺服馬達(MG 996R)教學

之前在這篇  伺服馬達(Tower Pro SG90) 教學 https://tcweng.blogspot.com/2019/08/tower-pro-sg90-tcweng.html  中，就有提到如何四步驟記清楚控制伺服馬達控制的技巧，不論是哪一種伺服馬達基本上都是一樣，這次可360度旋轉的伺服馬達也不例外

那為何還要寫這篇文章呢??

因為要進一步地跟大家說明"連續旋轉的伺服機"和"一般限制180度的伺服機"控制上有和些微的不同，如果有自己先用上一篇文章的程式實驗過的讀者就知道，連續旋轉的伺服機會一直旋轉停不下來的問題，甚至某些時候還會反過來轉，那為何會這樣呢?

在同一個程式裡，面對兩種的伺服機，myservo.write(i);  這句話代表著兩種不同的含意，在180度限制的伺服機裡，這句話直接告訴伺服機要轉到哪裡，也就是說你叫他轉到90度，他就轉到90度，而連續旋轉的伺服機就不一樣了，myservo.write(i);  這句話是命令他的速度，所以你在程式裡面要讓他轉到某一個位置時，就不能直接命令他要到哪個角度，而是要給他一個速度和時間，讓他轉到你要的位置

舉個例子:

#include <Servo.h>

Servo myservo; // 建立Servo物件

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9); // 伺服馬達的訊號線
} 

void loop() {
    myservo.write(60); 
    delay(600);

myservo.write(90); 

}

前面的語法跟普通伺服馬達一模一樣，不一樣的是在loop迴圈裡面，命令他以"60"的速度旋轉0.6秒後停下來的意思

在速度的部分

正轉是0~89之間

反轉是91~180之間

而要讓馬達停下來就是90

當然每個馬達都可以能有誤差

可能要寫到92,93他才會處於暫停的狀態


接線一樣是棕色(黑)接到arduino的GND，紅色接到5V，橘色接到arduino的9號

下圖兩種馬達長的一模一樣，但有一顆是360度旋轉的，有一顆是180度限制旋轉的，所以在購買的時候要看清楚，才不會買到自己不需要的形式

伺服馬達(Tower Pro SG90) 教學_TCweng

伺服馬達 (Tower Pro SG90) 教學

伺服馬達也可以叫做伺服機，常常用來製作舵機....等等


而關於轉速,扭矩,角度範圍，就得依據不同廠商的商品而定，並不是每一家廠商的伺服機都一模一樣，但大部分的伺服機都似在0~180度的範圍，甚至還有360度旋轉的伺服機


至於怎麼控制伺服機這件事情，就比選擇伺服機還要來的簡單，因為不管是一般180度限制範圍旋轉的伺服機或是可以360度不同旋轉的伺服機，用的語法幾乎一模一樣只有用的時間點的不同


360度旋轉的伺服機可以到這個網址參考:
https://tcweng.blogspot.com/2019/08/360tcweng.html



底下直接給一個程式當作例子:


#include <Servo.h>

Servo myservo; // 建立Servo物件

void setup()
{
myservo.attach(9); // 伺服馬達的訊號線接腳
}

void loop()
{
for(int i = 0; i <= 180; i+=1){
myservo.write(i); // 使用write，告訴伺服機角度，從0度轉到180度
delay(20);
}
for(int i = 180; i >= 0; i-=1){
myservo.write(i);// 使用write，告訴伺服機角度，從180度轉到0度
delay(20);
}
}




上面這個程式是較伺服機從0轉到180度，再從180度反轉回來，如此反覆，而從這個程式裡面我們可以分解出四大部分，每次只要記住這四個步驟，操控伺服機就沒什麼問題了


第一步就是呼叫我們的 函示庫
#include <Servo.h>


第二步是建立一個伺服機物件
Servo myservo;



以上這兩句都必須要在void setup() 之前


第三步定義伺服機接腳，表示伺服機訊號線接到9號的意思
myservo.attach(9);


最後一步就是告訴伺服機要轉到哪裡啦~~
所以這句話放在哪裡都可以，只要在myservo.attach(9);這句話之後就沒問題了

接線的部分

棕色(黑色)接到arduino的GND

紅色就是arduino的5V(大部分)

而橘色或是其他顏色的線就是我們的訊號線

範例裡面我們接到9號的位置



最後再舉個例子複習一下:

#include <Servo.h>

Servo myservo; // 建立Servo物件

void setup()
{
myservo.attach(9); // 伺服馬達的訊號線接腳
myservo.write(180);// 使用write，告訴伺服機轉到180度
}

void loop() {
delay(2000);//延遲兩秒
myservo.write(0); // 使用write，告訴伺服機轉到0度
}




補充伺服機控制的小知識:

一般伺服機透過訊號線傳送PWM脈波來控制旋轉角度，而這個訊號必須每秒重複50次（50Hz），而訊號持續的長短便代表了伺服機該轉動到什麼位置，假設範圍從1.0ms到2.0ms（millisecond，毫秒，千分之一秒），則中間值是1.5ms；那1.0ms就是角度0度，1.5ms就是90度，2.0ms則是轉到底180度。

使用前也必須先了解伺服機電壓，以及最大旋轉角度...等等，如果超出了範圍，可能導致伺服機的損壞

考機車駕照懶人包-體檢篇

前幾天去體檢的時候，去丟臉了一波…………跟我說體檢跟考照的照片要一樣，我體檢拿了兩張不一樣大小的照片去體檢，就被打槍回來了，而且櫃檯的人還不會處理，害我尷尬了很久阿阿阿……

所以就幫大家整理一下體檢、考照需要準備什麼，還有什麼需要注意的～

1. 首先，每個區域的都有特定的體檢醫院，不是每一家醫院都可以，所以一定要先查好附近的那一家醫院可以再過去，不然會跟我一樣丟臉😅😭

這裡附上一個網站
可以查詢自己地區的體檢醫院

https://tcweng.blogspot.com/2019/06/tcweng.html

還有醫院體檢的時間也要查一下，每個醫院都不太一樣

2. 身份證，健保卡
身份證一定要帶，健保卡因為我沒去過那家醫院，所以那時候他也有跟我要，所以以防萬一，還是都帶著比較好


3. 一吋照片兩張
這邊的兩張照片一定要一樣的，跟考照要交的照片也必須一樣，大小不同其實也行，不過他會問你考照要用那一張什麼的，會有點麻煩，所以還是都帶一樣的會好一點


4. 掛號
我去的醫院有服務櫃臺，跟他說一下要考駕照體檢，他就會拿兩張表給你填，填好之後就可以抽號碼牌掛號了，那天繳了150元，不知道其他醫院是不是都一樣


5. 體檢內容
主要就是檢驗你的視力，單眼左.右兩眼裸視目力達0.5以上.矯正後視力各達0.6以上者.兩眼裸視力達0.6以上.矯正視力達0.8以上
還有兩耳的辨聲能力跟四肢活動靈活等等

查詢體檢代辦所_TCweng

監理服務網查詢體檢代辦所

網址：

https://www.mvdis.gov.tw/m3-emv-hca/agency/query




機車駕照懶人包（體檢篇）
https://www.blogger.com/u/2/blogger.g?blogID=5769761277722464899#editor/target=post;postID=2798105296968389567;onPublishedMenu=allposts;onClosedMenu=allposts;postNum=0;src=postname

5G時代來臨 你了解它了嗎? TCweng_科技大小事004

你知道什麼是5G嗎?

你知道未來是5G的時代嗎?

你知道5G科技就要來了嗎?

現在科技的發展總是比我們想像的還快，還記得不久前電信業者還在廣告說把3G換4G之類的...轉眼間又聽說5G要來了!現在在世界各地，不管是業者還是客戶此話題都討論得沸沸揚揚，許多業者也積極的發展5G技術，希望搶占這塊市場大餅

要了解這項未來的趨勢

首先我們要先了解到5G是什麼

5G是第5代行動通訊技術的意思，其中的"G"有第...代的意思，且有許多人預估5G時代會在2020來臨，甚至有人大膽地提出明年就會在某些國家推出

那5G的特色有什麼特色?

根據目前的實驗及報導，很多5G技術都是採用超高頻率的技術，以目前的手機很多都是在700到3500 MHz左右來說，5G採用的頻率大概是目前手機幾十倍到一兩百倍左右，而且5G速度將會是4G的幾十倍上下，當然這是實驗時的數據，還沒在現實生活中實現之前，這都還有很多的變數，不過相較於4G，5G一定是毫不遜色

5G會改變我們的生活嗎?

想像我們現在擁有一個幾十倍速度的網路，那除了看影片不會卡，我們還可以幹嘛?其實現在科技發展有很多阻礙都是因為網路的速度，如果沒有了這個阻礙，"主機"就可以在短時間內，回傳跟接收更多的訊息，這也就代表著他可以更快的分析眾多的數據

把這項技術放到現在的AR或VR的話，原本因為要處理大量數據而有發展限制的情況，是否就此改變?說不定我們在家就能用VR體驗逛街的樂趣，根本不需要到實體店面，就能看到商品的布料以及質感....等等

再舉一個例子，你能想像你的電腦不需要硬碟就可以存取無限大小的檔案嗎，或許在5G技術推出之後，我們電腦存取檔案的位置就全部都在雲端了，包刮了玩電腦遊戲時，根本不需要下載下來，只需要點一下，安裝在雲端的遊戲軟體就會力馬打開，不會像現在下載一個word檔也需要等待一下

5G技術會發展多快?

面對5G這個新技術的發展，對很多產業都可以算是一大突破，從手機晶片來說，要可以使用5G的技術，勢必要發展新的晶片，而要趕得上5G的發展也是要克服的一大關鍵，如果手機晶片沒有跟上5G的發展，想必5G應用在手機的方面，成本就會大大提升，這也會減緩其發展的速度

你能體會5G的強大了嗎?是不是也跟TC一樣期待5G時代的來臨

參考資料:

BBC 新聞  5G就要來了 你需要知道的都在這裏

https://www.bbc.com/zhongwen/trad/science-44944722

聯合新聞網  5G技術到底能做什麼？ 將帶給20個產業重大影響

https://udn.com/news/story/7098/3710699

TCweng_各式“開關”大集合 讓你一次了解內部原理 幾刀幾擲怎麼看？

市面上開關百百種，是不是多到讓你摸不著頭緒呢(>﹏<)？什麼時侯該用哪種開關，這個開關又該怎麼用，讓這篇文章一次告訴你~

市面上常看到的開關大致可以分成四種，分別是：


輕觸開關

微動開關

搖頭開關

滑動開關（撥動開關）

在這四種開關裡面，也各有分成幾刀幾擲，簡單來說，一個刀（pole）就是一個輸入點，兩個刀就是兩個輸入點，像上圖撥動（滑動）開關一樣，它是由被動元件組成的兩個刀，至於擲（throh）呢，就是有幾個輸出點，它是由導體組成

舉例一下
一個雙刀雙擲的開關，在兩側的其中一側中接5V的電，另一側接3.3V的電，那在開關打開後，5V那側的另外一孔就會輸出5V，同理另一側就會輸出3.3V




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開關小知識:

Q:你知道常開是通路還是斷路嗎？


Ans:

常開（N.O.）:
平常是斷路的，只有按下按鈕時才會形成斷路

常閉（N.C.）:
平常即時接通的，按下按鈕時，開關會斷開



再舉個例子：

像是以下有雙擲的微動開關，一個接正極VCC,那其他兩個接頭，一個就是N.O.，另外一個就是N.C.也就是說，一個原本就會有電流流出，另外一個則要按下才會形成通路

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告訴你奈米銀抗菌 火熱的原因 TCweng_科技大小事002

古代人們就常常用各種銀器來盛裝液體，防止腐敗，而古代真炙用的針也是用銀製成，可見從古代，人們就開始知道銀具有這些功效!

而現今奈米銀的尺寸只有數十奈米，在這種情況下，相較普通的銀，它具有更強的活性與殺菌能力，在各種纖維,布料,顏料或是物體中加入少量的奈米銀便可得到抗菌的能力。

奈米銀抗菌原理:

銀原子是一種極易失去電子的原子，因此加上奈米技術後，表面積加大，就可以讓這個效果更加倍，產生大量的銀離子

而這種銀離子就是抗菌的主要來源，因為這些銀離子可以穿透細菌的細胞膜，和內部的酶蛋白中的硫醇基(-SH)產生鍵結，這樣細菌就無法順利地進行RNA和DNA的複製，也就是說可以有效的抑制細菌的孳生

而且利用這種方式殺菌，細菌並不會產生抗藥性，這也是近期奈米銀殺菌那麼火紅的原因了




那奈米銀可以應用在什麼東西上呢?

在各種布料製品,口罩,內衣,襪子....等等需要抗菌的東西上很多都可以看到它的蹤跡

像是我們使用的奈米銀除臭襪，
在製作襪子之前，要先製作出它的原料(纖維)，而這個纖維需要先讓銀箔膜包覆，製得銀纖維，然後再用這些纖維用各種方式製作成我們需要的產品