Arduino程式語法參考_TCweng

Arduino 程式參考語法

結構:

1. setup()
2. loop()

1. if
2. if...else
3. for

持續增加中，上一次更新時間 2019.8.8 , 11:33

for - arduino程式語法參考_TCweng

for

for 迴圈通常用來執行一連串的重複動作，且配合一個計數器來判斷何時停止這個迴圈的動作，因齊因其擁有重複執行動作的特性，也常被用來處理陣列的資料

for ( 定義計數器,結束條件,計數器計算 ){

}

for ( int a = 1 , a<500 , a++){

  Serial.println(a);

}

以上程式會在序列埠中依序顯示出1~500的數字，也就是說a小於500時，for迴圈裡的程式就會一直被執行，而且執行一次a就會加一

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if...else - arduino程式語法參考_TCweng

if...else

if...else 程式在執行時更細微的區分相對應數值的執行動作，例如當x值大於50時要讓燈泡保持明亮，而低於50時則關閉燈泡，程式可以這樣寫

if (x > 50){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
else{
  digitalWrite(13,LOW);
}

甚至近一步區分x值是在25~50的區間要使燈泡閃爍，可以添加else if 程式，來進一步判斷x值的大小

if (x > 50){
  digitalWrite(13,HIGH);  //高於50時，保持燈泡明亮
}

else if (x>25){

  digitalWrite(13,HIGH);  //25~50區間時，讓燈泡閃爍

  delay(1000);

  digitalWrite(13,LOW);

  delay(1000);

}

else{
  digitalWrite(13,LOW);  //低於25，讓燈泡保持關閉
}


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loop() - arduino程式語法參考_TCweng

loop()

在Arduino通電並執行完setup()迴圈裡的程式後，便會換成執行loop()迴圈裡的程式，而且這個迴圈裡的程式便會一直重複執行

範例:

int Pin = 3;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Pin, INPUT);

}

void loop(){

  digitalWrite(Pin,HIGH);

  delay(1000);

  digitalWrite(Pin,LOW);

  delay(1000);

}

以上執行時，3號腳位會間隔一秒執行高電壓和低電壓的交替輸出，如果在3號腳位插上一顆燈泡，也就會是間隔一秒的亮跟暗

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setup() - arduino程式語法參考_TCweng

setup()

在"setup"迴圈裡，程式只會在Arduino通電時執行一次，因此腳位的定義(輸入,輸出),感應器的初始化設定通常在這裡執行