360度連續旋轉伺服馬達_TCweng

360度連續旋轉伺服馬達(MG 996R)教學

之前在這篇  伺服馬達(Tower Pro SG90) 教學 https://tcweng.blogspot.com/2019/08/tower-pro-sg90-tcweng.html  中，就有提到如何四步驟記清楚控制伺服馬達控制的技巧，不論是哪一種伺服馬達基本上都是一樣，這次可360度旋轉的伺服馬達也不例外

那為何還要寫這篇文章呢??

因為要進一步地跟大家說明"連續旋轉的伺服機"和"一般限制180度的伺服機"控制上有和些微的不同，如果有自己先用上一篇文章的程式實驗過的讀者就知道，連續旋轉的伺服機會一直旋轉停不下來的問題，甚至某些時候還會反過來轉，那為何會這樣呢?

在同一個程式裡，面對兩種的伺服機，myservo.write(i);  這句話代表著兩種不同的含意，在180度限制的伺服機裡，這句話直接告訴伺服機要轉到哪裡，也就是說你叫他轉到90度，他就轉到90度，而連續旋轉的伺服機就不一樣了，myservo.write(i);  這句話是命令他的速度，所以你在程式裡面要讓他轉到某一個位置時，就不能直接命令他要到哪個角度，而是要給他一個速度和時間，讓他轉到你要的位置

舉個例子:

#include <Servo.h>

Servo myservo; // 建立Servo物件

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9); // 伺服馬達的訊號線
} 

void loop() {
    myservo.write(60); 
    delay(600);

myservo.write(90); 

}

前面的語法跟普通伺服馬達一模一樣，不一樣的是在loop迴圈裡面，命令他以"60"的速度旋轉0.6秒後停下來的意思

在速度的部分

正轉是0~89之間

反轉是91~180之間

而要讓馬達停下來就是90

當然每個馬達都可以能有誤差

可能要寫到92,93他才會處於暫停的狀態


接線一樣是棕色(黑)接到arduino的GND，紅色接到5V，橘色接到arduino的9號

下圖兩種馬達長的一模一樣，但有一顆是360度旋轉的，有一顆是180度限制旋轉的，所以在購買的時候要看清楚，才不會買到自己不需要的形式

TCweng_利用紅外線感應器亮燈判斷人體移動教學

這次用的這顆主動式紅外線感測器SKU5242，可以判斷人體的移動還有黑線的有無，如果不是購買這個型號的紅外線也沒關係，因為基本上所有的紅外線感應器功能跟接腳都是大同小異，不會差距太大

材料:

1. LED燈兩顆

2. 紅外線感應器兩顆

3. UNO板一塊

!!!!!如果只有一個紅外線也沒關係，底下有另一種程式

接線:

VCC   >>>    5V

GND   >>>   GND

D0       >>>   9or10

!!!!如果紅外線感應器有A0的接腳，暫時可先不用理會沒關係，那是類比的接腳，比較少用到，之後如果有需要會再另外解釋

程式:(兩塊紅外線感應器版本)

void setup() {

  pinMode(6,OUTPUT);

  pinMode(7,OUTPUT);

  pinMode(9,INPUT);

  pinMode(10,INPUT);

  

}

void loop() {

  

    if(digitalRead(9)==0){

      digitalWrite(6,HIGH);

      digitalWrite(6,LOW);

    }

    if(digitalRead(10)==0){

      digitalWrite(7,HIGH);

      digitalWrite(7,LOW);

    }

    

}

程式:(一塊紅外線感應器版本)

void setup() {

  pinMode(6,OUTPUT);

  pinMode(9,INPUT);

  

}

void loop() {

  

    if(digitalRead(9)==0){

      digitalWrite(6,HIGH);

      digitalWrite(6,LOW);

    }

    

}

TCweng_樹莓派安裝win10作業系統 - 詳細步驟教學

在樹莓派(Raspberry Pi)安裝win10系統雖然步驟比安裝樹莓派映像檔多一點，但其實也並不困難，只要照著以下步驟基本上就能成功執行了~~

在開始之前。需要先準備一些必要的材料

1. 建議採用32G以上的記憶卡

2. 需要有一個SD小卡轉大卡的轉接器

接下來的步驟就是安裝映像檔的過程了

1. 下載 Windows 10 IoT Core Dashboard

進入以下網址

下拉並選擇Win10 IoT Core 

https://www.raspberrypi.org/downloads/

進去後一樣點擊下圖藍色的那個鈕

Downloads Windows 10 IoT Core Dashboard

下載完成後直接安裝就可以囉

2. 開始安裝映像檔

- 選取左列選單的"設定新裝置"

- 選擇 Raspberry Pi 2 & 3

- 選擇 Windows 10 IoT Core 

- 選擇 你的SD卡

- 輸入裝置名稱

- 輸入你要為樹莓派新增的密碼

接受授權條款受

就可以按下載並安裝了

接下來是最輕鬆的步驟~~

喝咖啡等待((誤XD

第一次安裝需要先下載WIN10的相關檔案

所以會稍微久一點

下載完後就會跳到以下的畫面

3. 開始使用

等待安裝完成後，把SD卡插入樹莓派中，插入電源，並接上螢幕(HDMI)，就可以開始使用了喔~

5G時代來臨 你了解它了嗎? TCweng_科技大小事004

你知道什麼是5G嗎?

你知道未來是5G的時代嗎?

你知道5G科技就要來了嗎?

現在科技的發展總是比我們想像的還快，還記得不久前電信業者還在廣告說把3G換4G之類的...轉眼間又聽說5G要來了!現在在世界各地，不管是業者還是客戶此話題都討論得沸沸揚揚，許多業者也積極的發展5G技術，希望搶占這塊市場大餅

要了解這項未來的趨勢

首先我們要先了解到5G是什麼

5G是第5代行動通訊技術的意思，其中的"G"有第...代的意思，且有許多人預估5G時代會在2020來臨，甚至有人大膽地提出明年就會在某些國家推出

那5G的特色有什麼特色?

根據目前的實驗及報導，很多5G技術都是採用超高頻率的技術，以目前的手機很多都是在700到3500 MHz左右來說，5G採用的頻率大概是目前手機幾十倍到一兩百倍左右，而且5G速度將會是4G的幾十倍上下，當然這是實驗時的數據，還沒在現實生活中實現之前，這都還有很多的變數，不過相較於4G，5G一定是毫不遜色

5G會改變我們的生活嗎?

想像我們現在擁有一個幾十倍速度的網路，那除了看影片不會卡，我們還可以幹嘛?其實現在科技發展有很多阻礙都是因為網路的速度，如果沒有了這個阻礙，"主機"就可以在短時間內，回傳跟接收更多的訊息，這也就代表著他可以更快的分析眾多的數據

把這項技術放到現在的AR或VR的話，原本因為要處理大量數據而有發展限制的情況，是否就此改變?說不定我們在家就能用VR體驗逛街的樂趣，根本不需要到實體店面，就能看到商品的布料以及質感....等等

再舉一個例子，你能想像你的電腦不需要硬碟就可以存取無限大小的檔案嗎，或許在5G技術推出之後，我們電腦存取檔案的位置就全部都在雲端了，包刮了玩電腦遊戲時，根本不需要下載下來，只需要點一下，安裝在雲端的遊戲軟體就會力馬打開，不會像現在下載一個word檔也需要等待一下

5G技術會發展多快?

面對5G這個新技術的發展，對很多產業都可以算是一大突破，從手機晶片來說，要可以使用5G的技術，勢必要發展新的晶片，而要趕得上5G的發展也是要克服的一大關鍵，如果手機晶片沒有跟上5G的發展，想必5G應用在手機的方面，成本就會大大提升，這也會減緩其發展的速度

你能體會5G的強大了嗎?是不是也跟TC一樣期待5G時代的來臨

參考資料:

BBC 新聞  5G就要來了 你需要知道的都在這裏

https://www.bbc.com/zhongwen/trad/science-44944722

聯合新聞網  5G技術到底能做什麼？ 將帶給20個產業重大影響

https://udn.com/news/story/7098/3710699