loop() - arduino程式語法參考_TCweng

loop()

在Arduino通電並執行完setup()迴圈裡的程式後，便會換成執行loop()迴圈裡的程式，而且這個迴圈裡的程式便會一直重複執行

範例:

int Pin = 3;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Pin, INPUT);

}

void loop(){

  digitalWrite(Pin,HIGH);

  delay(1000);

  digitalWrite(Pin,LOW);

  delay(1000);

}

以上執行時，3號腳位會間隔一秒執行高電壓和低電壓的交替輸出，如果在3號腳位插上一顆燈泡，也就會是間隔一秒的亮跟暗

回總攬

https://tcweng.blogspot.com/2019/08/arduinotcweng.html

setup() - arduino程式語法參考_TCweng

setup()

在"setup"迴圈裡，程式只會在Arduino通電時執行一次，因此腳位的定義(輸入,輸出),感應器的初始化設定通常在這裡執行

360度連續旋轉伺服馬達_TCweng

360度連續旋轉伺服馬達(MG 996R)教學

之前在這篇  伺服馬達(Tower Pro SG90) 教學 https://tcweng.blogspot.com/2019/08/tower-pro-sg90-tcweng.html  中，就有提到如何四步驟記清楚控制伺服馬達控制的技巧，不論是哪一種伺服馬達基本上都是一樣，這次可360度旋轉的伺服馬達也不例外

那為何還要寫這篇文章呢??

因為要進一步地跟大家說明"連續旋轉的伺服機"和"一般限制180度的伺服機"控制上有和些微的不同，如果有自己先用上一篇文章的程式實驗過的讀者就知道，連續旋轉的伺服機會一直旋轉停不下來的問題，甚至某些時候還會反過來轉，那為何會這樣呢?

在同一個程式裡，面對兩種的伺服機，myservo.write(i);  這句話代表著兩種不同的含意，在180度限制的伺服機裡，這句話直接告訴伺服機要轉到哪裡，也就是說你叫他轉到90度，他就轉到90度，而連續旋轉的伺服機就不一樣了，myservo.write(i);  這句話是命令他的速度，所以你在程式裡面要讓他轉到某一個位置時，就不能直接命令他要到哪個角度，而是要給他一個速度和時間，讓他轉到你要的位置

舉個例子:

#include <Servo.h>

Servo myservo; // 建立Servo物件

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9); // 伺服馬達的訊號線
} 

void loop() {
    myservo.write(60); 
    delay(600);

myservo.write(90); 

}

前面的語法跟普通伺服馬達一模一樣，不一樣的是在loop迴圈裡面，命令他以"60"的速度旋轉0.6秒後停下來的意思

在速度的部分

正轉是0~89之間

反轉是91~180之間

而要讓馬達停下來就是90

當然每個馬達都可以能有誤差

可能要寫到92,93他才會處於暫停的狀態


接線一樣是棕色(黑)接到arduino的GND，紅色接到5V，橘色接到arduino的9號

下圖兩種馬達長的一模一樣，但有一顆是360度旋轉的，有一顆是180度限制旋轉的，所以在購買的時候要看清楚，才不會買到自己不需要的形式

伺服馬達(Tower Pro SG90) 教學_TCweng

伺服馬達 (Tower Pro SG90) 教學

伺服馬達也可以叫做伺服機，常常用來製作舵機....等等


而關於轉速,扭矩,角度範圍，就得依據不同廠商的商品而定，並不是每一家廠商的伺服機都一模一樣，但大部分的伺服機都似在0~180度的範圍，甚至還有360度旋轉的伺服機


至於怎麼控制伺服機這件事情，就比選擇伺服機還要來的簡單，因為不管是一般180度限制範圍旋轉的伺服機或是可以360度不同旋轉的伺服機，用的語法幾乎一模一樣只有用的時間點的不同


360度旋轉的伺服機可以到這個網址參考:
https://tcweng.blogspot.com/2019/08/360tcweng.html



底下直接給一個程式當作例子:


#include <Servo.h>

Servo myservo; // 建立Servo物件

void setup()
{
myservo.attach(9); // 伺服馬達的訊號線接腳
}

void loop()
{
for(int i = 0; i <= 180; i+=1){
myservo.write(i); // 使用write，告訴伺服機角度，從0度轉到180度
delay(20);
}
for(int i = 180; i >= 0; i-=1){
myservo.write(i);// 使用write，告訴伺服機角度，從180度轉到0度
delay(20);
}
}




上面這個程式是較伺服機從0轉到180度，再從180度反轉回來，如此反覆，而從這個程式裡面我們可以分解出四大部分，每次只要記住這四個步驟，操控伺服機就沒什麼問題了


第一步就是呼叫我們的 函示庫
#include <Servo.h>


第二步是建立一個伺服機物件
Servo myservo;



以上這兩句都必須要在void setup() 之前


第三步定義伺服機接腳，表示伺服機訊號線接到9號的意思
myservo.attach(9);


最後一步就是告訴伺服機要轉到哪裡啦~~
所以這句話放在哪裡都可以，只要在myservo.attach(9);這句話之後就沒問題了

接線的部分

棕色(黑色)接到arduino的GND

紅色就是arduino的5V(大部分)

而橘色或是其他顏色的線就是我們的訊號線

範例裡面我們接到9號的位置



最後再舉個例子複習一下:

#include <Servo.h>

Servo myservo; // 建立Servo物件

void setup()
{
myservo.attach(9); // 伺服馬達的訊號線接腳
myservo.write(180);// 使用write，告訴伺服機轉到180度
}

void loop() {
delay(2000);//延遲兩秒
myservo.write(0); // 使用write，告訴伺服機轉到0度
}




補充伺服機控制的小知識:

一般伺服機透過訊號線傳送PWM脈波來控制旋轉角度，而這個訊號必須每秒重複50次（50Hz），而訊號持續的長短便代表了伺服機該轉動到什麼位置，假設範圍從1.0ms到2.0ms（millisecond，毫秒，千分之一秒），則中間值是1.5ms；那1.0ms就是角度0度，1.5ms就是90度，2.0ms則是轉到底180度。

使用前也必須先了解伺服機電壓，以及最大旋轉角度...等等，如果超出了範圍，可能導致伺服機的損壞

考機車駕照懶人包-體檢篇

前幾天去體檢的時候，去丟臉了一波…………跟我說體檢跟考照的照片要一樣，我體檢拿了兩張不一樣大小的照片去體檢，就被打槍回來了，而且櫃檯的人還不會處理，害我尷尬了很久阿阿阿……

所以就幫大家整理一下體檢、考照需要準備什麼，還有什麼需要注意的～

1. 首先，每個區域的都有特定的體檢醫院，不是每一家醫院都可以，所以一定要先查好附近的那一家醫院可以再過去，不然會跟我一樣丟臉😅😭

這裡附上一個網站
可以查詢自己地區的體檢醫院

https://tcweng.blogspot.com/2019/06/tcweng.html

還有醫院體檢的時間也要查一下，每個醫院都不太一樣

2. 身份證，健保卡
身份證一定要帶，健保卡因為我沒去過那家醫院，所以那時候他也有跟我要，所以以防萬一，還是都帶著比較好


3. 一吋照片兩張
這邊的兩張照片一定要一樣的，跟考照要交的照片也必須一樣，大小不同其實也行，不過他會問你考照要用那一張什麼的，會有點麻煩，所以還是都帶一樣的會好一點


4. 掛號
我去的醫院有服務櫃臺，跟他說一下要考駕照體檢，他就會拿兩張表給你填，填好之後就可以抽號碼牌掛號了，那天繳了150元，不知道其他醫院是不是都一樣


5. 體檢內容
主要就是檢驗你的視力，單眼左.右兩眼裸視目力達0.5以上.矯正後視力各達0.6以上者.兩眼裸視力達0.6以上.矯正視力達0.8以上
還有兩耳的辨聲能力跟四肢活動靈活等等

查詢體檢代辦所_TCweng

監理服務網查詢體檢代辦所

網址：

https://www.mvdis.gov.tw/m3-emv-hca/agency/query




機車駕照懶人包（體檢篇）
https://www.blogger.com/u/2/blogger.g?blogID=5769761277722464899#editor/target=post;postID=2798105296968389567;onPublishedMenu=allposts;onClosedMenu=allposts;postNum=0;src=postname

PUBG 手機版吃雞儲值教學 台服 _TCweng

之前吃雞想要買個自己要的裝備，就非得用中華電信帳單或是信用卡才能儲值，真是苦了我們這些嫌麻煩，又怕線上刷信用卡不安全的人……

不過現在GASH終於開通儲值PUBG的管道了，只要到便利商店買個GASH的儲值卡就能到這個網站去登錄，不到幾秒遊戲裡面就有錢啦～～～真的超方便

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首先先到遊戲裡面找你的遊戲uid
（就是在遊戲點擊右上角頭像後，最上面那排的數字）

然後選擇GASH點數卡的選項，並按下一步

裡面也有對照的金額

輸入密碼跟電話後點擊進行儲值

就完成儲值囉～～