Arduino 程式參考語法
結構:
持續增加中，上一次更新時間 2019.8.8 , 11:33
2019年8月7日 星期三
for - arduino程式語法參考_TCweng
for
for 迴圈通常用來執行一連串的重複動作，且配合一個計數器來判斷何時停止這個迴圈的動作，因齊因其擁有重複執行動作的特性，也常被用來處理陣列的資料
for ( 定義計數器,結束條件,計數器計算 ){
}
for ( int a = 1 , a<500 , a++){
Serial.println(a);
}
以上程式會在序列埠中依序顯示出1~500的數字，也就是說a小於500時，for迴圈裡的程式就會一直被執行，而且執行一次a就會加一
if...else - arduino程式語法參考_TCweng
if...else
if...else 程式在執行時更細微的區分相對應數值的執行動作，例如當x值大於50時要讓燈泡保持明亮，而低於50時則關閉燈泡，程式可以這樣寫
digitalWrite(13,HIGH);
}
else{
digitalWrite(13,LOW);
}
甚至近一步區分x值是在25~50的區間要使燈泡閃爍，可以添加else if 程式，來進一步判斷x值的大小
if (x > 50){
digitalWrite(13,HIGH); //高於50時，保持燈泡明亮
}
digitalWrite(13,HIGH); //高於50時，保持燈泡明亮
}
else if (x>25){
digitalWrite(13,HIGH); //25~50區間時，讓燈泡閃爍
delay(1000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(1000);
}
else{
digitalWrite(13,LOW); //低於25，讓燈泡保持關閉
}
回總攬
https://tcweng.blogspot.com/2019/08/arduinotcweng.html
digitalWrite(13,LOW); //低於25，讓燈泡保持關閉
}
回總攬
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if - arduino程式語法參考_TCweng
if (條件)
if(x>100){
digitalWrite(13,HIGH);
}
而 if 條件式存在新手非常容易犯的錯誤!!!!在 if (條件) 裡，不能出現 if (x=60) 這樣的語法，因為這樣會導致x直接變成60，而不是判斷x是否為60，所以要這樣寫才對
loop() - arduino程式語法參考_TCweng
loop()
在Arduino通電並執行完setup()迴圈裡的程式後，便會換成執行loop()迴圈裡的程式，而且這個迴圈裡的程式便會一直重複執行
範例:
int Pin = 3;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(Pin, INPUT);
}
void loop(){
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(Pin, INPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(Pin,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(Pin,LOW);
delay(1000);
}
}
以上執行時，3號腳位會間隔一秒執行高電壓和低電壓的交替輸出，如果在3號腳位插上一顆燈泡，也就會是間隔一秒的亮跟暗
回總攬
setup() - arduino程式語法參考_TCweng
setup()
在"setup"迴圈裡，程式只會在Arduino通電時執行一次，因此腳位的定義(輸入,輸出),感應器的初始化設定通常在這裡執行
360度連續旋轉伺服馬達_TCweng
360度連續旋轉伺服馬達(MG 996R)教學
之前在這篇 伺服馬達(Tower Pro SG90) 教學 https://tcweng.blogspot.com/2019/08/tower-pro-sg90-tcweng.html 中，就有提到如何四步驟記清楚控制伺服馬達控制的技巧，不論是哪一種伺服馬達基本上都是一樣，這次可360度旋轉的伺服馬達也不例外
那為何還要寫這篇文章呢??
因為要進一步地跟大家說明"連續旋轉的伺服機"和"一般限制180度的伺服機"控制上有和些微的不同，如果有自己先用上一篇文章的程式實驗過的讀者就知道，連續旋轉的伺服機會一直旋轉停不下來的問題，甚至某些時候還會反過來轉，那為何會這樣呢?
在同一個程式裡，面對兩種的伺服機，myservo.write(i); 這句話代表著兩種不同的含意，在180度限制的伺服機裡，這句話直接告訴伺服機要轉到哪裡，也就是說你叫他轉到90度，他就轉到90度，而連續旋轉的伺服機就不一樣了，myservo.write(i); 這句話是命令他的速度，所以你在程式裡面要讓他轉到某一個位置時，就不能直接命令他要到哪個角度，而是要給他一個速度和時間，讓他轉到你要的位置
舉個例子:
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 建立Servo物件
void setup()
{
myservo.attach(9); // 伺服馬達的訊號線
}
void loop() {
myservo.write(60);
delay(600);
Servo myservo; // 建立Servo物件
void setup()
{
myservo.attach(9); // 伺服馬達的訊號線
}
void loop() {
myservo.write(60);
delay(600);
myservo.write(90);
}
}
前面的語法跟普通伺服馬達一模一樣，不一樣的是在loop迴圈裡面，命令他以"60"的速度旋轉0.6秒後停下來的意思
在速度的部分
正轉是0~89之間
反轉是91~180之間
而要讓馬達停下來就是90
當然每個馬達都可以能有誤差
可能要寫到92,93他才會處於暫停的狀態
接線一樣是棕色(黑)接到arduino的GND，紅色接到5V，橘色接到arduino的9號
接線一樣是棕色(黑)接到arduino的GND，紅色接到5V，橘色接到arduino的9號
下圖兩種馬達長的一模一樣，但有一顆是360度旋轉的，有一顆是180度限制旋轉的，所以在購買的時候要看清楚，才不會買到自己不需要的形式
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