TCweng_WRO大小事 歷史，舉辦國，競賽項目

WRO國際奧林匹克機器人大賽
World Robot Olympiad
是一系列的綜合教育
與科技的國際性活動
此概念成立於1993年
經過兩年的考察
於1995年8月組織委員
正式舉辦世界性的機器人交流
其中包含了機器人足球賽！

至於首屆正式的比賽是在
1997年的7月
於日本名古屋舉辦

隨後
法國巴黎
瑞典斯德哥爾摩
澳大利亞
墨爾本
和美國
以及西雅圖……等國
都分別開始舉辦國際機器人世界杯賽事9

！！在台灣目前也是最大的機器人競賽


至今已有台灣，法國、瑞典、德國、英國、澳洲、加拿大、美國、日本、意大利、以及其他二十多個國家舉辦。
台灣，中國大陸、德國、日本、伊朗、韓國、美國、以及中國香港也投入機器人世界杯比賽行列

競賽項目：

競賽組(國小、國中、高中職組)

創意賽組

足球賽組

TCweng_DHT22溫溼度感應器教學arduino

DHT22是DHT系列

能力非常好的感應器

分辨率達到 

濕度0.1 %     溫度RH 0.1  ℃

量程范围有 

濕度0 ~ 99.9 %   溫度RH -40 ~ 80℃

至於精度也有不錯的表現  

濕度±2 %RH (25℃)   溫度( ±0.5℃)

接線

" - "或黑線 接負極

" + "或紅線 接正極

最後一個就是訊號線啦

今天我們把訊號線插在2號(D2)的位置

程式部分

首先要先下載DHT的函示庫
這個包含了DHT全系列的感應器函示
https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library

到上面連結下載壓縮檔後

添加函示庫到Arduino就可以了

如果不會把函示庫添加到IDE裡的讀者

可以到上一篇文章閱讀

https://tcweng.blogspot.com/2019/04/0010.html

程式的部分y

!!!!注意不要複製到中文的部分喔

#include "DHT.h"

#define DHTPIN 2 // dht22的接腳



//#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11

#define DHTTYPE DHT22 // DHT 22 (AM2302), AM2321

//#define DHTTYPE DHT21 // DHT 21 (AM2301)



DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);



void setup() {

Serial.begin(9600);

Serial.println("DHT test!");



dht.begin();

}



void loop() {



delay(2000);



float h = dht.readHumidity();

float t = dht.readTemperature();

float f = dht.readTemperature(true);





if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {

Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");

return;

}



float hif = dht.computeHeatIndex(f, h);

float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);



Serial.print("Humidity: ");

Serial.print(h);

Serial.print(" %t");

Serial.print("Temperature: ");

Serial.print(t);

Serial.print(" *C ");

Serial.print(f);

Serial.print(" *Ft");

Serial.print("Heat index: ");

Serial.print(hic);

Serial.print(" *C ");

Serial.print(hif);

Serial.println(" *F");

}

JLCPCB代印電路板實測開箱-竟便宜又有超高質量！？

今天主要是要分享
TC打樣電路板的廠商JLCPCB

JLCPCB是一家電路板的廠商
相對台灣公司小量打樣的服務
主要的優點就是便宜啦
不然以台灣廠商來講
速度，品質也都絲毫不遜於外國的廠商

而這次獲選擇JLCPCB的主要原因
是被他們的2美元打樣吸引
只要用easyeda畫電路圖並從程式裡頭輸出到JLCPCB
就可以享有2美元打樣的服務
這換算成台幣大概是60塊錢左右

另外一提
easyeda也可以直接輸出BOM表
直接一鍵購買所有材料喔
至於它們三家公司的關係
我就沒有研究了

但在JLCPCB
這有一個很大的缺點
就是運費超級貴....
畢竟是國外的廠商
寄到台灣運費還是蠻貴的
覺得運費沒折扣這件事真的有點失望

最後附上這次打樣的成品

整體來說
TC覺得還算不錯
蠻有質感的
只有一塊表面邊緣有點小缺失
尚可改進

如果讀者有打樣PCB的經驗
也可以留言跟大家分享一下

TCweng_網站正式成立,機器人教學,開箱實測,實用晶片推薦都在這

<TCweng>網站正式成立,機器人教學,開箱實測,實用晶片推薦都在這

TCrobots正式成立啦～

未來營運主要會有以下四個項目!!!!!
當然隨著讀者以及文章數量的增加
也會有更多不同的主題出現!

    1. Arduino教學
    2. 樂高LEGO機器人教學
    3. 網購晶片,感應器開箱
    4. 推薦實用晶片

最後，也希望大家會喜歡TC的文章
有什麼不足的地方大家也可以多多提出來