mearm機械手臂是四顆伺服馬達控制的機械手臂，只有殼的話售價大概五~六百塊錢左右，如果包含伺服機的話大概就會落在1000多塊錢，當然伺服機也有分高低扭力..等等的，這價錢就會有差
這篇文章就先說明組裝的步驟，之後會再出一篇怎麼控制她的文章，會再補貼網址到這邊~
所需零件
- 伺服機四顆
- mearm機械手臂一組(包含螺絲等工具)
全拆開後會長這樣
有一片底板是要留下來的喔，那是手臂的底座
建議把模全部都撕掉
除了美觀之外
還有貼紙可能會影響到他的動作等等
組裝的第一步需要這些零件
25mm螺絲四顆
螺帽四個
底板
把他鎖像下圖這樣
先不用鎖太緊沒關係，之後還有其他步驟
伺服機一顆
8mm螺絲兩顆
以下兩種壓克力板
鎖成像下圖這樣
要注意螺絲方向跟壓克力板的方向
接著把兩塊鎖起來
這時候底下四顆螺帽就能鎖緊囉
不要懷疑伺服機方向這樣鎖
螺絲才會是正的喔
接著是其中一邊手臂的組裝
四種壓克力板
三顆伺服機包裝裡的螺絲(兩尖一平)
伺服機的旋臂
8mm螺絲兩顆
這張照片比較不清楚
白色那塊壓克力板的洞洞是在左邊喔
這個步驟要拿兩顆伺服機的尖頭螺絲鎖起來
都是鎖在從外面數來的第二個洞
然後懸臂中間凸出來的地方是要剛好塞在壓克力板裡面喔
這是另一個角度
白色那個懸臂現在是在上面
把兩個零件鎖起來
注意!!這個狀態應該要是逆時針轉到最底的程度喔
伺服機一顆
伺服機裡面的三顆螺絲
伺服機旋臂一個
四個壓克力板
上面拍的零件TC拿錯了
其中有一個要換成這個中間有圓洞的
抱歉
組裝後會變這樣
他的反面
手臂的部分也是照之前的方法鎖起來
這邊TC組裝起來才發現是錯誤的
要再右轉90度後
逆時針是轉不動的狀態才對
也就是說
先逆時針轉到底
然後把旋臂拔掉
安裝在現在又轉90度的位置
接著再把左邊的那根桿子鎖上去
接著是底板的部分
這裡又出糗一次.....
那個伺服機的白色旋臂應該是鎖在另外一面才對
三種壓克力板
10mm螺絲一顆
三個鎖在一起後會這樣
接著開始要有成行出現囉
需要12mm螺絲一顆
螺帽一個
壓克力板一個
以及上面組完的三個零件
先把這兩片壓克版鎖在一起
需要一顆螺絲及一個螺帽
底板也一起卡進去
三個旋臂的那個也卡在底板那邊
換個角度看
壓克力板一個
12mm螺絲一顆
螺帽一個
這裡要注意卡進去的方向
比較容易因為硬卡而斷掉
接著一樣用螺絲螺帽鎖起來
接著拿一條橫桿還有10mm螺絲鎖成下圖這樣
螺帽四個
鎖成下圖這樣
建議先把螺帽放進去
在插螺絲會比較順手
鎖完會變這樣
接著需要這片壓克力板
鎖在前面這兩條橫桿的中間
然後把他跟底板連在一起
會跟下面三張圖一樣
裡面記得的要把螺絲鎖好
6mm螺絲兩個
壓克力板一塊
6mm螺絲一個
10mm螺絲兩個
五個壓克力板
接下來這個步驟需要一點點的暴力
需要一點力氣跟技巧卡進去
如果真的不行的話先不裝也沒關西
終於到最後夾爪的部分了
需要10種壓克力板
12mm螺絲一個
6mm螺絲兩個
8mm螺絲六個
伺服機一個
這個步驟需要三塊壓克力板
旁邊的洞有大有小個要放一個零件
然後拿8mm的螺絲鎖進去
這邊少拍一張圖片
上面的那片是上兩張圖最上面又邊數來的第二塊
這兩片兩側都有大小洞之分要注意一下
還有這種伺服機的旋臂
還有一個伺服機的尖頭螺絲
這樣應該是要順時針轉到底的程度
中間的螺絲也記得要鎖上去
再拿另一片壓克力板
還有6mm螺絲鎖在一起
這裡開始會抽象一點
需要慢慢來
這裡要用8mm螺絲鎖上兩片壓克力(藍,白)
另一邊也是要鎖兩片上去
有兩張圖可以看
這裡要拿8mm螺絲鎖起來(最下面的螺絲)
這裡需要8mm螺絲三個
很難鎖，所以如果用10mm螺絲會好一點
把夾爪跟機台主體鎖起來
這裡的螺絲只要鎖到不會晃的程度就好
不能鎖到夾爪不能轉動
完成囉~~~~~
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